По археологическим исследованиям, войлок — главный материал для валенок — был известен с древних времён.
Наиболее ранние изделия из него относятся к скифскому периоду, то есть к IV веку до нашей эры. Тогда из войлока изготавливали головные уборы, одежду, а кочевые народы часто отделывали войлоком свои жилища, юрты.
Прообразом валенок считаются пимы — традиционные войлочные сапоги кочевников Евразии. На территорию Руси валенки стали проникать в период Золотой Орды через тюркские и монгольские племена.
Первое производство валенок в России началось в XVIII веке.
Родиной настоящих валенок принято считать город Мышкин Ярославской губернии, в котором в этом веке стали первыми валять валенки целиком, с голенищем.
Промышленное изготовление валенок началось в XIX веке. До этого труд был исключительно ручным, а позволить себе дорогостоящий предмет гардероба могли только богатые люди.
Мировое признание валенки получили в середине XIX века, когда их представили на международных выставках в Вене, Лондоне, Париже и Чикаго.Валенки стали менее популярны во второй половине XX века по мере распространения более лёгкой и влагостойкой обуви.
