Основатель слободы Ровенецкой.
Василий Петрович Орлов родился в 1745 году (в других источниках в 1752 году) в станице Пятиизбянской, в семье войскового старшины Петра Михайловича Орлова.
Службу он начал в 1764 году простым казаком, был участником турецкой войны 1771-1774 гг.
В 1774 году участвовал в подавлении Пугачёвского восстания. 25 июля 1774 года был произведён в есаулы.
В 1775-1779 годах находился при высочайшем Дворе начальником Придворной Донской Лейб-казачьей команды (будущий Лейб-гвардии казачий Его величества полк).
28 апреля 1776 года Василий Орлов был произведён в премьер-майоры.
13 декабря 1784 года – в подполковники.
С 1июня 1787 года – полковник. В этом же году Василий Петрович участвовал в поездке Екатерины II по Крыму и сопровождал её в путешествии по России.
