Родился 2 января 1902 года в селе Романовка (в настоящее время Белокуракинский район). Работал в колхозе.
В 1942 году был мобилизован в Красную Армию. В бою за деревню Жмурово Новгородского района Новгородской области 23 января 1944 года после гибели всех бойцов орудийного расчёта один отражал контратаки противника и удержал позицию до подхода подкрепления.
26 августа 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм младшему сержанту Макаренко Тимофею Титовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После войны жил в селе Романовка.
Скончался 9 сентября 1972 года.
