Ручной противотанковый гранатомёт РПГ-16 (ГРАУ — 6Г9) используемый псковскими десантниками в районе Кременной.
Гранатомёт РПГ-16 и выстрел к нему ПГ-16В были приняты на вооружение ВДВ СССР в 1970 году. В качестве прицельных приспособлений используется съёмный оптический прицел ПГО-16 с увеличением 2,7х или встроенный механический прицел. Для повышения точности и удобства ведения огня имеются съёмные сошки. Прицельная дальность стрельбы — 800 метров.
РПГ-16 был очень популярен в войсках во время войны в Афганистане, где благодаря хорошей кучности и большой дальности стрельбы он проявил себя с самой лучшей стороны.
В 1980-х годах на вооружение ВДВ начали поступать РПГ-7Д заменившие РПГ-16 в войсках.
Отмечены также случаи применения РПГ-16 в ходе локальных конфликтов 1990-х годов на постсоветском пространстве.
